Ano ang CAN bus communication?
CAN bus communication
Ang Controller Area Network (CAN) ay isang serial communication protocol bus na ginagamit sa real{0}}time na mga application. Maaari itong magpadala ng mga signal gamit ang twisted-pair cable, coaxial cable, o fiber optic cable. Dahil sa mataas na performance nito, mataas na pagiging maaasahan, at mataas na real-time na pagganap, ito ay naging isa sa mga pinaka-tinatanggap na ginagamit na fieldbus sa mundo. Ang komunikasyon ng CAN ay kasalukuyang pangunahing paraan ng komunikasyon sa mga sistema ng pamamahala ng baterya (BMS). Ito ay malawakang pinagtibay sa maraming industriyalisadong sistema ng BMS na de-kuryenteng sasakyan sa loob ng bansa at internasyonal, gayundin sa mga pamantayan sa komunikasyon ng data sa domestic at internasyonal na BMS. Ginagamit din ang mga RS232 at RS485 bus sa ilang panloob na komunikasyon sa loob ng mga BMS system.
Ipinapakita ng Figure 8-26 ang isang sistema ng pamamahala ng baterya para sa isang purong electric bus. Kabilang sa mga ito, pangunahing napagtanto ng RS232 ang komunikasyon sa pagitan ng pangunahing control board at ng host computer o handheld device, at nakumpleto ang setting ng iba't ibang mga parameter ng pangunahing control board at ang detection board; Pangunahing napagtanto ng RS485 ang komunikasyon sa pagitan ng pangunahing control board at ng detection board, at nakumpleto ang paghahatid ng data ng baterya at mga parameter ng detection board sa pagitan ng master at slave board; Ang komunikasyon ng CAN ay nahahati sa dalawang channel, CAN1 at CAN2. Pangunahing nakikipag-ugnayan ang CAN1 sa pangunahing controller ng sasakyan upang kumpletuhin ang paghahatid ng-data na nauugnay sa baterya na kinakailangan ng buong sasakyan; Pangunahing nakikipag-ugnayan ang CAN2 sa instrumento ng sasakyan at sa charger na hindi sasakyan upang mapagtanto ang pagbabahagi ng data ng baterya at magbigay ng data na batayan para sa kontrol sa pagsingil.
Ang istraktura ng battery management system (BMS) sa vehicle operation mode ay ipinapakita sa Figure 8-27. Ang central control module ng BMS ay nagpapabatid ng totoong-oras at kinakailangang impormasyon ng katayuan ng baterya sa controller ng sasakyan at motor controller sa pamamagitan ng CAN1 bus, na nagbibigay-daan sa paggamit ng mas makatuwirang mga diskarte sa pagkontrol upang epektibong makumpleto ang mga gawain sa pagpapatakbo at mapahaba ang buhay ng baterya. Sabay-sabay, ipinapahayag ng BMS (central control module) ang detalyadong impormasyon ng battery pack sa onboard monitoring system sa pamamagitan ng high-speed CAN2 bus, na nagpapakita ng data ng katayuan ng baterya at nagbibigay ng mga alarma ng fault, kaya nagbibigay ng batayan para sa pagpapanatili at pagpapalit ng baterya.
Ang istraktura ng BMS sa emergency charging mode ay ipinapakita sa Figure 8-28. Ang charger ay pisikal na konektado sa de-kuryenteng sasakyan. Sa ngayon, ang onboard high-speed CAN2 bus ay kumokonekta sa charger node, habang ang ibang mga aspeto ay nananatiling hindi nagbabago. Ginagamit ng charger ang high-speed CAN2 bus para maunawaan ang real-time na katayuan ng baterya at isaayos ang diskarte sa pag-charge para makamit ang ligtas na pag-charge.
