Pagtukoy ng Custom na AGV Lithium Battery Pack: Ang Mga Field na Nagpapasya Kung Ito ay Magsasama

Ang isang 48V automated guided vehicle ay napupunta sa commissioning. Ang mga cell ay Grade-A, ang kapasidad ay sumusukat sa loob ng tolerance, at ang sample ay tinanggap sa bangko linggo na ang nakalipas. Pagkatapos ay magsisimulang huminto ang sasakyan sa istasyon ng pag-angat, hindi bawat cycle at hindi predictably, ngunit madalas sapat na ang integrator ay nagbubukas ng isang kalidad na claim laban sa supplier ng baterya.

Ayos ang pack. Ang nabigo ay ang pagtutukoy.

Nakalagay ang custom na AGV lithium battery pack sa loob ng electrical, mechanical, at software chain na kinabibilangan ng traction inverter, charger, fleet scheduler, safety controller, at sariling control logic ng sasakyan. Ang nominal na boltahe at amp{1}}oras ay halos wala sa mga iyon. Samakatuwid, ang artikulong ito ay hindi muling binibisita ang mga paghahambing ng kimika o kung ang lithium ay pumalo sa lead-acid; para sa isang natukoy nang platform ng AGV, ang mas kapaki-pakinabang na tanong ay kung aling mga field ang kailangang isulat nang eksakto upang ang inihatid na pack ay pumasok at tumakbo.

Dalawang ugali ang humubog sa lahat ng nasa ibaba.

Ang nominal na kapasidad ay magiging kapaki-pakinabang lamang pagkatapos na maunawaan ang kasalukuyan at profile ng pagsingil ng sasakyan. Ang kapasidad ay nagsasabi sa iyo kung gaano karaming enerhiya ang nakaimbak; hindi nito sinasabi sa iyo kung ang pack ay makakapagbigay ng lift transient, makakabawi sa panahon ng pagkakataon-charging window, o mananatili sa loob ng mga limitasyon ng boltahe ng controller sa panahon ng mataas-kasalukuyang kaganapan.

Kaya naman ang isangGabay sa pagpili ng baterya ng AGVitinayo sa paligid ng Ah lamang ang lumulutas sa maling problema. Magsimula sa isang representative shift: mag-log o magtantya ng enerhiya sa paglalakbay, pag-load ng elevator o actuator, pagkonsumo ng idle, onboard compute load at ang aktwal na mga window ng pagsingil na available sa pagitan ng mga gawain. I-convert ang shift demand sa kWh, pagkatapos ay pagsamahin ang figure na iyon sa tuloy-tuloy at peak current para matukoy ang kinakailangang configuration ng baterya.

Ang oras ng pag-charge ay dapat ding ituring bilang isang hadlang sa system. Maaaring tumanggap ng 1C charge ang isang pack, ngunit maaari pa ring mabigo ang proyekto kung hindi ito maihatid ng charger, binabawasan ng BMS ang kasalukuyang sa aktwal na temperatura ng cell, o ang fleet scheduler ay hindi kailanman nagbibigay ng sapat na mahabang panahon ng tirahan. Sinusuportahan ng mga karaniwang AGV platform ng Polinovel ang mga configuration mula 0.5C hanggang 5C, ngunit ang napiling rate ay dapat sumunod sa sinusukat na operating profile sa halip na isang kagustuhan para sa pinakamabilis na numero sa isang datasheet.

Ang peak current ay ang pangalawang input ng mga mamimili na karaniwang nasa ilalim ng-tukuyin. Ang acceleration, mast lift at hydraulic actuation ay maaaring lumikha ng mga maiikling kaganapan na halos hindi nakakaapekto sa pang-araw-araw na kWh ngunit matukoy kung ang baterya ay mananatiling online. Para sa mga fleet sa loob ng mga automated na bodega, ang pakikipag-ugnayan sa pagitan ng duty cycle, diskarte sa pagsingil at mga kontrol ng sasakyan ay hiwalay na sinasaklaw sa amingGabay sa pagpili ng baterya ng AGV.

Samakatuwid, ang praktikal na pagkakasunud-sunod ay: sukatin ang enerhiya sa bawat shift, pagkuha ng tuluy-tuloy na kasalukuyang, pagkuha ng peak current at ang tagal nito, tukuyin ang mga totoong charging window, at pagkatapos ay piliin lamang ang kapasidad at rate ng pagsingil. Ginagawa ng sequence na iyon ang baterya mula sa isang pagbili ng Ah sa isang detalye ng subsystem.

A custom na battery pack para sa automated guided vehiclehindi dapat banggitin ang paggamit hanggang sa malutas ng supplier ang siyam na field sa ibaba. Sa isang 48V na proyekto, ang mga ito ay bumubuo ng working set ngMga detalye ng 48V AGV battery pack; ang parehong istraktura ay nalalapat sa iba pang mga platform ng boltahe.

Ang pinakamahalagang karagdagan ay hindi isa pang nominal na numero. Para sa pagtanggap-sa boltahe, dapat hilingin ng RFQ sa supplier na ibunyag angaktwal na BMS undervoltage threshold at na-configure na pagkaantala para sa iminungkahing modelo, pagkatapos ay ipakita ang resulta sa ilalim ng napagkasunduang kasalukuyang pulso. Ang isang kapaki-pakinabang na linya ng pagtanggap ay ganito ang hitsura:

Walang responsableng pangkalahatang delay na halaga upang kopyahin sa bawat detalye ng baterya. Cable resistance, connector resistance, cell impedance, controller cutoff at ang tagal ng mechanical load lahat ay nagbabago sa resulta. Ang numero ay magiging kapaki-pakinabang lamang kapag ito ay nakatali sa isang nasusukat na kaganapan ng pagkarga at isang bakas ng pagtanggap.

Ang temperatura ng pag-charge at paglabas ay dapat ding manatiling magkahiwalay. Ang isang karaniwang pack ay maaaring makapag-discharge nang mas mababa sa pagyeyelo habang hinaharangan pa rin ang pagsingil sa isang sub-zero na temperatura ng cell. Kung ang isang malamig na-proyekto sa pag-iimbak ay nangangailangan ng sarili-pagpainit, tukuyin ang pinakamababang temperatura ng dock, heater-paganahin ang logic, pag-charge-temperatura sa pag-unlock at maximum na katanggap-tanggap na oras ng pag-init-bago magsimula ang pag-charge. Huwag maglipat ng −20℃o −40℃na porsyento ng kapasidad mula sa ibang pack family maliban kung ang supplier ay makapagbibigay ng test report para sa iminungkahing configuration.

Ang ballast ay kabilang sa parehong detalye. Ang isang lithium pack na pumapalit sa mas mabigat na baterya ay maaaring magbago sa bigat ng sasakyan na idinisenyo sa paligid. Nag-publish si Polinovel ng 48V 315Ah build na pinapalitan ang isang 300Ah NCA pack sa Toyota BT equipment na may pinagsamang counterweight na idinagdag upang maibalik ang kinakailangang balanse. Ang aral ay hindi na ang bawat sasakyan ay nangangailangan ng ballast. Ito ay ang kapalit na masa ay kabilang sa mekanikal na interface bago ilabas ang enclosure.

 

Ang proteksyon sa ingress ay dapat na imapa sa isang kondisyon sa pag-deploy sa halip na piliin bilang isang prestige number. Para sa isang tuyo na panloob na bodega, ang IP54 ay maaaring isang sapat na panimulang kinakailangan. Karaniwang inililipat ng alikabok, halumigmig at pagkakalantad ng splash ang talakayan patungo sa IP65. Dapat suriin ang-mga lugar o ruta na paulit-ulit na tumatawid sa malamig na-hangganan ng condensation ng tindahan sa paligid ng IP67 kasama ng isang tahasang kinakailangan sa kontrol-ng condensation. Kailangan pa ring kumpirmahin ng supplier ang eksaktong enclosure at configuration ng connector.

Ang "CAN compatible" ay hindi isang kumpletong kinakailangan sa komunikasyon. Ang sistema ng baterya ay may hindi bababa sa apat na mga layer ng komunikasyon upang patunayan: pisikal na mga kable, bit rate, pagpapatupad ng protocol at mga semantika ng mensahe.

Ang pag-debug sa tamang pagkakasunud-sunod ay nakakatipid sa karamihan ng nasayang na oras: pisikal na layer muna, pagkatapos ay bit rate, bersyon ng protocol at semantics. Ang CAN bus na walang tamang pagwawakas, dalawang 120-ohm resistors na may isa sa bawat dulo ng trunk, ay maaaring gumawa ng mga reflection na katulad ng isang pasulput-sulpot na protocol fault. Ang mahahabang stubs sa trunk ay maaaring lumikha ng parehong sintomas. Walang nakikitang problema sa software.

Ang bit rate ay ang susunod na kandidato, at ang pagtatalaga ng pin ay darating pagkatapos nito. Ang isang reverse CAN High at CAN Low ay nagpapakita bilang katahimikan sa halip na isang makabuluhang error sa protocol, na maaaring magpadala ng integration team sa maling bahagi ng system.

Pagkatapos ay darating ang bahagi na hindi mailantad ng pagsubok sa pagpapatuloy. Ang isang baterya ay maaaring mag-ulat ng isang halaga na ang sasakyan ay malinis na natatanggap at hindi pa rin nabibigyang-kahulugan dahil ang unit, scaling factor, message identifier, validity flag o update interval ay naiiba sa pagitan ng dalawang dulo. Gumagana ang de-koryenteng koneksyon, ngunit hindi makakagawa ng mga deterministikong desisyon ang controller tungkol sa pagruruta o pagsingil.

Ang pag-aayos ng detalye ay ang pangalanan ang maihahatid na komunikasyon. Isulat ang interface, baud rate, protocol/bersyon, controller o fleet-pangalan ng software, mga kinakailangang signal at mga rate ng pag-update. Pagkatapos ay nangangailangan ng kaukulang DBC file, CANopen object dictionary o katumbas na dokumento ng protocol bago tanggapin ang prototype. Ang "Supports CAN" ay hindi dapat maging criterion sa pagtanggap.

Ang isang nakaraang controller-listahan ng brand ay hindi patunay na ang kasalukuyang firmware ay tumutugma sa iyong controller revision o fleet software. Ang mahalaga ay kung maimapa ng supplier ang bawat kinakailangang mensahe para sa aktwal na makina at magbigay ng file na maaaring subukan ng integrator. Para sa pinagbabatayan na arkitektura ng pagsubaybay, tingnan ang aming artikulo saAGV lithium battery pack MAAARING komunikasyon ng bus.

Ang konklusyon ay simple: CAN integration ay hindi kumpleto hangga't ang magkabilang panig ay sumang-ayon sa signal na kahulugan, hindi lamang electrical connectivity. Ang variable na nagbabago sa iskedyul ng proyekto ay kung gaano kaaga nasusubok ang mga kahulugan ng mensaheng iyon; ang pagtuklas sa mga ito pagkatapos lamang dumating ang pisikal na prototype ay ginagawang isang software-debuging program ang build ng baterya.

A custom na lithium battery pack para sa mga pang-industriyang sasakyankailangang tukuyin laban sa sariling saklaw ng pagsunod ng baterya at sa mga kinakailangan sa kaligtasan ng walang driver na sasakyan kung saan ito nagpapatakbo. Ang isang folder na naglalaman ng mga logo ng CE at UN38.3 ay hindi sapat na impormasyon upang matiyak na kumpleto ang file ng pagsunod sa natapos na sasakyan.

Sa antas ng sasakyan,ISO 3691-4sumasaklaw sa mga pang-industriyang trak at system na walang driver, kabilang ang mga AGV at AMR. Ang baterya mismo ay maaari ring mahulog sa ilalimIEC 62619:2022para sa pang-industriya na pangalawang lithium cell at mga baterya. Tratuhin ang mga ito bilang mga pamantayan na ang mga saklaw ay kailangang imapa sa aktwal na makina sa halip na ipagpalagay na ang isang sertipiko ay awtomatikong nakakatugon sa susunod na bahagi ng pagtasa sa pagsunod.

Mahalaga ang pagkakaibang ito kapag naging kwalipikado ang isang supplier. Tanungin kung ang isang dokumento ay nalalapat sa cell, isang katulad na pamilya ng baterya o ang eksaktong iminungkahing pakete. Humingi ng certificate o numero ng ulat, modelo/saklaw ng pamilya, nauugnay na rebisyon at mga limitasyon sa pagsasaayos. Ang kapaki-pakinabang na ebidensya ay ang dokumento na maaaring itugma ng isang integrator o conformity assessor sa produkto na nasa harapan nila.

Ang Regulasyon ng Mga Baterya ng EU ay nagdaragdag ng pangalawang layer ng pagkuha. Gumagamit ang Regulation (EU) 2023/1542 ng 2 kWh threshold para sa ilang obligasyon na nakakaapekto sa mga rechargeable na pang-industriyang baterya. Ang threshold na iyon ay mabilis na nakakakuha ng mga karaniwang configuration ng AGV.

Huwag bigyang-kahulugan ang talahanayang iyon bilang ang kahulugan ng bawat obligasyon sa hinaharap na Regulasyon (EU) 2023/1542 ay ganap nang naaangkop. Ang ilang mga kinakailangan ay phased. Ang isang petsa ng mga koponan sa pagkuha ay dapat na magdisenyo sa paligid ng Pebrero 18, 2027, kapag ipinakilala ng regulasyon ang-baterya na mga kinakailangan sa pasaporte para sa mga pang-industriyang baterya sa itaas ng nauugnay na limitasyon.

Para sa isang proyekto ng AGV, ginagawa nitong patutunguhan na bansa ang isang engineering input sa halip na isang detalye sa pagpapadala. Ang pagkakakilanlan ng BOM, impormasyon ng modelo, pagmamanupaktura-data ng site at mga teknikal na talaan ay nagiging mas mahirap na muling buuin pagkatapos ma-freeze ang tooling at produksyon. Sabihin ang patutunguhang merkado sa RFQ upang matukoy ng supplier kung aling dokumentasyon ang dapat umiral bago ipadala.

Ang tiyempo ng sertipiko ay kabilang din sa plano ng proyekto. Kasalukuyang nag-publish ang Polinovel ng mga indicative na lead time na humigit-kumulang isang linggo para sa MSDS, dalawa para sa CE, apat para sa UN38.3 at humigit-kumulang sampu para sa UL o IEC na trabaho sa isang bagong configuration. Tratuhin ang mga bilang na iyon bilang mga pagtatantya sa pagpaplano ng supplier sa halip na ayon sa batas na mga oras ng pagproseso; ang aktwal na kinakailangan ay depende sa kung aling mga kasalukuyang ulat ang lehitimong sumasaklaw sa iminungkahing build.

Ang isang custom na AGV lithium battery pack ay kadalasang nabigo sa pagsasama sa isang interface, hindi dahil ang isang Grade-A cell ay biglang naging isang masamang cell. Ang paulit-ulit na mga mode ng pagkabigo ay mahalaga dahil ang bawat isa ay maaaring ma-convert sa isang item sa pagtanggap ng RFQ.

1. Hindi saklaw ng sertipiko ang iniisip ng mamimili na saklaw nito.Ang pagkilala sa bahagi, isang cell certificate at isang tapos na-pack evaluation ay hindi mapapalitan. Bago bumili, itugma ang certificate o test report sa eksaktong configuration at nilalayon na market sa halip na tanggapin ang isang logo wall bilang ebidensya.

2. Ang charger ay itinuturing bilang isang boltahe-tanging accessory.Ang pagtutugma ng nominal na boltahe ay naaayos nang kaunti. Ang boltahe ng output, kasalukuyang nagcha-charge, CC/CV profile, connector, mga limitasyon sa temperatura at anumang charger-sa-BMS na komunikasyon ay kailangang sumang-ayon. Ang isang hindi tugmang charger ay maaaring paikliin ang buhay ng serbisyo o mag-trigger ng proteksyon habang lumalabas na normal na nagcha-charge; ang aming artikulo na sumasaklawMga kinakailangan sa disenyo ng AGV battery packlumalawak sa bahagi ng charger-compatibility.

3. Ang boltahe sag ay nasuri bilang isang depleted pack.Kung huminto lamang ang sasakyan sa panahon ng pagbilis o pag-angat, kunin ang kasalukuyang at terminal na boltahe sa kaganapan bago palitan ang baterya. Cable gauge, connector resistance, controller undervoltage settings at BMS protection timing ay maaaring lumikha ng parehong sintomas bilang isang mahinang pack.

4. Ang isang link sa kadena ay napabuti at ang sintomas ay gumagalaw lamang.Ang mga cell, BMS, busbar, cable, charging contact, charger, controller at fleet software ay bumubuo ng isang power-at-control system. Higit pang Ah ay hindi nag-aayos ng charger na hindi tugma, at ang isang mas mataas na-kasalukuyang BMS ay hindi nagwawasto sa isang maliit na connector. Ang pagtutukoy ay kailangang mapanatili ang margin sa buong landas.

5. Pinatutunayan ng prototype ang prototype, hindi ang pagkakapare-pareho ng produksyon.Ang isang sample ay kapaki-pakinabang lamang kung ang production BOM, cell{0}}screening criteria, firmware at assembly process ay kinokontrol. Hilingin ang cell-limitasyon sa pagtanggap ng pagpapangkat at mga kundisyon sa pagsukat nito. Ang na-publish na panloob na pagsubok sa LFP ng Polinovel ay gumagamit ng cell-to-cell tolerance bilang isang kinokontrol na variable; para sa isang RFQ, isang praktikal na kinakailangan ay isaad ang pinakamataas na kapasidad/impedance spread na tatanggapin ng supplier at ang SOC at temperatura kung saan ito sinusukat.

Kung ang isang supplier ay nag-aalok ng isang partikular na numero tulad ng Mas mababa sa o katumbas ng 3% na pagpapaubaya sa kapasidad, itanong kung paano tinukoy at na-verify ang porsyentong iyon. Ang isang numero na walang kundisyon ng pagsubok ay maaaring magmukhang tumpak habang naglalarawan ng walang mauulit.

Nakukuha ng customization ang halaga ng engineering nito kapag inalis nito ang isang tunay na hadlang sa pagsasama. Kung ang isang karaniwang platform ay nakakatugon na sa mga kinakailangan sa elektrikal, mekanikal, kapaligiran at komunikasyon, ang custom na engineering ay maaari lamang magdagdag ng NRE, gawain sa pagpapatunay at iskedyul.

Walang tapat na unibersal na taunang-volume cutoff. Ang Polinovel ay kasalukuyang nag-publish ng walang nakapirming MOQ para sa AGV program nito, at ang isang sampung-unit proyekto na may kritikal na enclosure o protocol na problema ay maaaring bigyang-katwiran ang pag-customize habang ang isang daang-unit project ay maaaring hindi ito kailanganin. Gumamit na lang ng amortization test:

Ihambing ang bawat-unit pasanin sa gastos at panganib ng pag-angkop sa isang karaniwang platform. Kung akma na ang karaniwang platform, kailangang alisin ng isang custom na build ang isa pang masusukat na panganib para bigyang-katwiran ang sarili nito.

Maaaring itakda ng iskedyul ang proyekto nang kasing bilis. Ang paggawa ng prototype, pagpapatunay ng sasakyan, paglabas ng produksyon at anumang bagong dokumentasyon ay kumonsumo ng oras sa kalendaryo. Kung ang petsa ng paglulunsad ay hindi maaaring tumanggap ng isang kinatawan ng pagsubok sa sasakyan, ang baterya ay ang maling lugar upang ipakilala ang mga hindi wastong variable.

Ang pagmamay-ari ng panloob na engineering ay isa pang hangganan. Ang isang tao sa panig ng mamimili ay kailangang magbigay ng mga limitasyon ng boltahe ng controller, kasalukuyang mga bakas, impormasyon ng charger, mga guhit sa makina at mga signal na binabasa ng software ng fleet. Makakatulong ang isang supplier na i-convert ang mga input na iyon sa isang detalye, ngunit hindi nito tumpak na mahihinuha ang mga ito mula sa "48V 100Ah, CAN kinakailangan."

Mayroon ding supply-side limit. Ang mga AGV pack ng Polinovel ay hindi inaalok bilang mga solusyon sa ATEX/IECEx para sa mga sumasabog na atmospheres. Isang proyektong nangangailangan ng kapaligirang iyon ay dapat tanggihan o i-redirect bago ang pagsipi sa halip na matuklasan pagkatapos magsimula ang mekanikal na disenyo.

Ang uri ng deployment ay nagbabago pa rin kung aling input ang nangingibabaw. Para sa isang nakapirming-path ambient AGV, maaaring sapat na ang sinukat na shift energy kasama ang na-verify na peak-load na mga kaganapan upang maitatag ang electrical envelope. Para sa isang AMR, ang paulit-ulit na acceleration, muling pagpaplano ng ruta at onboard compute ay maaaring gawing mas mahalaga ang kasalukuyang trace at standby load. Para sa isang malamig na-sasakyang imbakan, matutukoy ng lokasyon ng charging dock kung ang self-painit ay sapilitan.

Nagbabago ang konklusyon kung magbabago ang alinman sa mga pagpapalagay na iyon. Ang AGV na may nominally ambient na lumalampas sa threshold ng freezer, isang AMR na nagdaragdag ng mas malaking perception na computer, o isang nakapirming-ruta na sasakyan na nakakakuha ng elevator module ay maaaring mangailangan ng ibang configuration ng baterya kahit na ang boltahe at Ah ay nananatiling pareho. Kaya naman ang totoong operating trace ng sasakyan ay kabilang sa detalye.

Inilalantad ng mga sumusunod na input ang karamihan sa mga gaps sa pagsasama bago ang panipi. Ang pagpapadala ng pitong konkretong mga input ng engineering ay mas kapaki-pakinabang kaysa sa pagpapadala ng isang mahabang generic na dokumento sa pagkuha na walang kasalukuyang bakas o mga limitasyon ng controller.

Magdagdag ng dami, destinasyong bansa at mga kinakailangang certification sa parehong pagtatanong. Para sa mga proyekto ng EU na higit sa 2 kWh, tukuyin din kung sino ang magmamay-ari ng baterya-proseso ng data ng pasaporte para sa mga unit na inilagay sa merkado kapag nalalapat na ang obligasyong iyon.

Para sa boltahe sag, huwag tanggapin ang "3C peak" nang nag-iisa. Ang pakete ay dapat na sinipi laban saamperes kasama ang tagal kasama ang pinakamababang boltahe ng terminal, dahil ang 300A para sa 100 ms at 300A para sa tatlong segundo ay nagpapataw ng ibang mga kinakailangan sa mga cell, conductor at proteksyon ng BMS.

Dalawang maihahatid ang dapat na pinangalanan sa halip na ipinahiwatig: ang dokumento ng komunikasyon na dapat bayaran bago tanggapin ang prototype, at ang dokumento ng warranty ay tumugma sa naka-quote na configuration. Angcustom na battery pack para sa automated guided vehicleAng pahina ng kakayahan ay naglilista ng kasalukuyang hanay ng mekanikal, elektrikal, interface at mga opsyon sa pagpapasadya sa kapaligiran.

Maaaring sabihin sa iyo ng pahina ng kakayahan kung ano ang maaaring i-configure; hindi nito mapipili ang kumbinasyon para sa sasakyan. Nagbabago ang sagot sa window ng boltahe ng controller, peak-kasalukuyang tagal, komunikasyon ng charger, mass ng enclosure at destinasyon-mga kinakailangan sa merkado. Ang mga variable na iyon ay kailangang malutas bago lumipat ang quotation sa prototype.

Dapat na maipakita ng isang supplier ang tatlong bagay bago ang isang order: ang interface ng komunikasyon ay dokumentado, ang katibayan ng pagsunod ay tumutugma sa iminungkahing configuration, at ang prototype ay kumakatawan sa production BOM. Iyon ay mga qualification gate kaysa sa mga premium na extra.

Ang hangganan ng kundisyon ay mahalaga sa susunod. Ang isang DBC file ay kapaki-pakinabang lamang kung naglalaman ito ng mga field na aktwal na binabasa ng sasakyan. Ang isang sertipiko ay kapaki-pakinabang lamang kung ang saklaw nito ay sumasaklaw sa configuration na binibili. Ang isang production-line sample ay kapaki-pakinabang lang kung ang cell screening, firmware at mga kontrol sa assembly ay mananatiling pareho pagkatapos ng pag-apruba.

Dapat gamitin nang mabuti ang data ng first-party scale. Kasalukuyang naglalathala ang Polinovel ng higit sa 12,000 pack ng baterya, higit sa 3,000 custom na solusyon sa baterya, 100+ mga kasosyong tatak at pag-export sa 80+ mga bansa. Ang mga numerong iyon ay nagtatatag ng karanasan sa pagmamanupaktura, ngunit hindi nila pinatutunayan na ang isang partikular na baterya ay isasama sa isang partikular na controller. Ang patunay para sa proyekto ay nananatiling{10}}partikular na detalye ng sasakyan at talaan ng pagpapatunay.

Kung umiiral na ang sasakyan ngunit wala ang detalye, ang pinakaproduktibong panimulang pakete ay ang modelo ng AGV, umiiral na label o drawing ng baterya, mga sukat ng kompartamento, modelo ng charger at isang nasusukat na bakas ng kasalukuyang. Ang na-publish na mga hanay ng kuryente, mga opsyon sa komunikasyon, mga pagsasaayos ng kapaligiran at impormasyon ng proyekto ay makukuha saMga detalye ng 48V AGV battery packat kaugnay na impormasyon ng platform ng AGV.

Ang proseso ay dapat na maging mas madaling i-verify habang umuusad ang proyekto: una ang RFQ ay tumutukoy sa mga hangganan, pagkatapos ay ang supplier ay nagko-convert sa mga ito sa mga guhit at mga kinakailangan sa firmware, at sa wakas ang pagsubok ng prototype ay bumubuo ng ebidensya laban sa parehong mga larangan. Kung magbabago ang pamantayan sa pagtanggap sa pagitan ng mga yugtong iyon, ipinagpaliban lamang ang panganib sa pagsasama.